動臂鏜孔專機就是為了提高日產能，保證日均衡的產出。其主要用于21D0045和21D0063這兩種型號動臂的鏜孔加工，然而在加工過程更換工裝的時候發現，換模的時間比較長、勞動強度大，與專機加工的特點不符合。因此考慮對其原有工裝進行快速換模的提升改造設計。
　　
　　專機的6個動力頭可以固定的方向上移動，專機上配有可以調節的工裝，工裝上有三個夾緊點和一個定位點，分別是在三組孔的附近和中梁孔，因此通過工裝定位夾緊裝置的調整以及通過動力頭的調整就可以實現兩種型號動臂的鏜孔加工。動臂鏜孔專機投入使用以來，據現場工人的反應，在切換工件類型時需要移動工裝的所有定位夾緊裝置，花費的時間比較長、勞動強度大。同時由于公司的生產特點決定了在生產加工時需要頻繁切換工件類型，因此通過移動工裝定位加緊裝置來實現兩種型號動臂的加工并沒有體現出專機加工的優勢。
　　
　　動臂鏜孔專機改善方案：
　　
　　首先，動臂鏜孔專機所配的工裝已有較為完善的液壓夾緊系統，因此，是在不對其液壓系統改造的前提下，進行的快速換模設計改造；其次，根據上述的原因分析以及原工裝的結構特點，選擇如下改造方案：
　?、偾爸辛嚎锥ㄎ徊捎霉潭ǘㄎ豢鬃偷鬃谇袚Q工件類型時無需移動夾緊裝置。換模時間將由原來的30分鐘變為0分鐘；
　　②由于橫梁孔定位座采用固定式，因此根據兩種動臂的尺寸差異，只需將橫梁夾緊裝置上的壓塊加長，在切換工件類型時不再需要移動夾緊裝置，即可由原來的加緊機構完成工件的夾緊。換模時間將由原來的10分鐘降低為0分鐘。
　　③對于φ75孔和φ104孔兩處夾緊裝置的換模，換模時間zui長。由于換模的大部分時間都是用于工裝的拆裝，結合專機和兩種機型動臂的結構特點，定位加緊機構也選用固定式的，只在原有的基礎上進行局部結構的改造，以避免鏜桿在加工兩種型號動臂時不會與夾緊機構干涉，再將夾緊機構壓塊結構進行改造，即實現對兩種類型工件的正確夾緊。切換工件類型時無需移動夾緊裝置來完成換模，換模時間將由原來的1小時降低到0分鐘。